Инуяша - полудемон-получеловек из далекого прошлого.
Кагоме - девочка-человек из нашего времени.
Так случилось, что она попала в его время и оказалась реинкарнацией другой девушки, которую он любил, - Кикиё.
Как результат, он разрывается между чувствами к своей новой спутнице, с которой приходится путешествовать, и старой любовью, которая стала холодной и жестокой.